Baníkov je nejvyšší vrchol Roháčů a také nejvyšší vrchol hlavního hřebene Západních Tater. Vypíná se nad Žiarskou, Roháčskou, Bobroveckou a Jalovskou dolinou, asi 15 km severo-severovýchodně od Liptovského Mikuláše do výšky 2178 m n. m.
Ze severní strany sestupují strmé svahy asi 350 m směrem do Spálené doliny. Ve spodní části svahů jsou rozsáhlá suťová pole.
